Πελματογράφημα ονομάζουμε την απεικόνιση των φορτίσεων που δέχονται τα πέλματά μας κατά τη διάρκεια της βάδισης αλλά και της όρθιας στάσης.Η συσκευή με την οποία παίρνουμε αυτή την απεικόνιση ονομάζεται πελματογράφος και αποτελείται από μία πλατφόρμα με ηλεκτρονικούς αισθητήρες που ανιχνεύουν τις μεταφορές του κέντρου βάρους και τους διάφορους βαθμούς φόρτισης των πελμάτων και από το λογισμικό το οποίο είναι εγκατεστημένο σε Η/Υ με τον οποίο συνδέεται η πλατφόρμα.